無(wú)人機(jī)直升機(jī)的動(dòng)力學(xué)特性對(duì)直升機(jī)的安全運(yùn)行，振動(dòng)和噪聲等的控制至關(guān)重要。
無(wú)人機(jī)直升機(jī)的動(dòng)力學(xué)特性對(duì)直升機(jī)的安全運(yùn)行，振動(dòng)和噪聲等的控制至關(guān)重要。本項(xiàng)目對(duì)隆華無(wú)人直升機(jī)的槳葉模態(tài)，機(jī)身振動(dòng)和模態(tài)，槳葉動(dòng)平衡進(jìn)行了測(cè)試。
直升機(jī)振動(dòng)數(shù)據(jù)采集
直升機(jī)運(yùn)行時(shí)的寬頻干擾：直升機(jī)運(yùn)行過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的振動(dòng)和風(fēng)噪。風(fēng)噪等會(huì)引起傳感器的超寬頻響應(yīng)，如果不能有效的濾除傳感器的超高頻響應(yīng)，會(huì)引起信號(hào)混疊造成信噪比的下降甚至造成數(shù)據(jù)根本不可用。為了解決該問(wèn)題，除了選擇合適的傳感器外，東方所擁有自己的專利技術(shù)可以有效的消除該混疊引起的干擾。
直升機(jī)模態(tài)測(cè)試
EMA模態(tài)識(shí)別：直升機(jī)機(jī)身存在多階密集模態(tài)，需要完整的識(shí)別出各階模態(tài)。采用MIMO多參考點(diǎn)技術(shù)，在機(jī)身上固定多個(gè)激勵(lì)點(diǎn)，分批移動(dòng)傳感器，采用東方所的多種模態(tài)擬合方法(PolyIIR、ERA、PolyMax、純模態(tài)算法等)，從而獲得直升機(jī)機(jī)身在靜止?fàn)顟B(tài)下各階模態(tài)。
OMA運(yùn)行模態(tài)識(shí)別：需要從直升機(jī)運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的各種振動(dòng)信號(hào)中提取機(jī)身固有頻率，從而識(shí)別出機(jī)身的各階固有頻率和振型。運(yùn)行過(guò)程中的OMA模態(tài)識(shí)別需要剔除干擾頻率，采用東方所的OMA模態(tài)識(shí)別軟件可有效的剔除直升機(jī)運(yùn)行過(guò)程中的諧波干擾項(xiàng)，提取出直升機(jī)的固有頻率和振型。
