大多數(shù)無(wú)人機(jī)產(chǎn)品續(xù)航大致都在半小時(shí)左右,為什么不提升無(wú)人機(jī)的續(xù)航呢?續(xù)航的提升是受到各種因素制約的,在想提高無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí),我們要思考無(wú)人機(jī)究竟適合做長(zhǎng)續(xù)航的模型。
首先,無(wú)人機(jī)是一種多旋翼的機(jī)型,我們看到的大多數(shù)無(wú)人機(jī)都有四個(gè)水平旋翼相,對(duì)于單旋翼或者共軸旋翼的直升機(jī)來(lái)說(shuō),有效的槳盤面積要小,也就是說(shuō),在相同起飛重量下,多旋翼單位槳盤面積產(chǎn)生的升力應(yīng)該大于直升機(jī),所以要有相同的升力,多旋翼機(jī)型,要么提高螺旋槳轉(zhuǎn)速,要么增加槳距,從而增大有效槳盤面積,同樣的槳盤面積,小的槳功率損耗也十分明顯,所以四個(gè)旋翼的無(wú)人機(jī)比相同槳盤面積的直升機(jī)的功率損耗會(huì)更多。
另一方面,多旋翼機(jī)型的動(dòng)態(tài)飛行,是依靠多個(gè)螺旋槳的拉力和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的變化來(lái)進(jìn)行控制的,如果提高螺旋槳轉(zhuǎn)速,在飛行過(guò)程中轉(zhuǎn)向時(shí),螺旋槳的轉(zhuǎn)速改變需要很大,才能有足夠快的控制響應(yīng),而每一次的控制,都需要消耗更多的電量。
如果我們用了最大的拉力效率,控制能力就大大降低,比如無(wú)人機(jī)飛的不平穩(wěn),而且對(duì)無(wú)人機(jī)產(chǎn)品來(lái)說(shuō),過(guò)大的槳距,顯然不符合輕便的特性,所以問(wèn)題就是,我們需要用小槳距獲得好的拉力效率,還是用大槳距獲得好的控制效率之間做出平衡。