固定翼無(wú)人機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是航速快，航程長(zhǎng)，缺點(diǎn)是起降場(chǎng)地受限需要跑道或者手拋，彈射起飛、降落只能采用滑降或者傘降，安全性和靈活性都比較差。
多旋翼無(wú)人機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是操作相對(duì)簡(jiǎn)單、垂直起降、對(duì)起降場(chǎng)地要求不高，可以隨時(shí)懸停，缺點(diǎn)是飛行速度慢、續(xù)航時(shí)間短，控制范圍和工作效率都不高。
垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)的出現(xiàn)很好的解決了這個(gè)矛盾，。它兼顧了旋翼機(jī)垂直起降安全便捷和固定翼飛機(jī)航速快，航程長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)，所以一經(jīng)推出就受到了市場(chǎng)的廣泛接受和各個(gè)行業(yè)無(wú)人機(jī)使用者的熱烈歡迎！ 但是這種動(dòng)力布局帶來(lái)巨大的方便和安全性之余有一個(gè)缺點(diǎn)，無(wú)人機(jī)在起飛和降落階段是在多旋翼模式下工作，這樣固定翼動(dòng)力是死重（對(duì)飛行和作業(yè)都無(wú)效的重量），而固定翼模式時(shí)，多旋翼動(dòng)力和動(dòng)力臂是死重，以及多旋翼動(dòng)力部件會(huì)在無(wú)人機(jī)以固定翼模式飛行時(shí)造成多余的氣動(dòng)阻力和擾流，降低機(jī)翼升阻比，這些都會(huì)降低飛機(jī)的帶載能力和續(xù)航時(shí)間，可謂是一個(gè)美中不足的事情。
新一代的傾轉(zhuǎn)旋翼垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)，采用三旋翼或四旋翼結(jié)構(gòu)，在垂直起降過(guò)程中，到達(dá)一定高度和水平速度之后，一個(gè)或兩個(gè)旋翼通過(guò)傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)成水平方向，成為固定翼模式飛行的動(dòng)力，這樣有部分動(dòng)力機(jī)構(gòu)是多旋翼模態(tài)和固定翼模態(tài)共用的，減小了整個(gè)飛行過(guò)程的死重和空氣阻力，可以最大程度的提高無(wú)人機(jī)的飛行時(shí)間和能效比。
