無人機(jī)飛行管理主要包括如下內(nèi)容。
1) 在基于空域管理和航路網(wǎng)規(guī)劃時(shí)設(shè)定安全邊界和間隔。可以認(rèn)為在飛行區(qū)域和飛行航路上進(jìn)行事先的限制。這里還包括動(dòng)態(tài)設(shè)置禁飛區(qū)隔離空域中的無人機(jī)等。
2)評(píng)估和審批飛行計(jì)劃，調(diào)整起飛授權(quán)放飛時(shí)間和降落授權(quán)。在計(jì)劃申報(bào)階段，通過與飛行計(jì)劃申報(bào)相結(jié)合，預(yù)估未來較長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)的空域容量，對(duì)飛行計(jì)劃進(jìn)行審批和授權(quán)，即飛行計(jì)劃容量控制。另外，在起飛階段(考慮機(jī)場(chǎng)與航路)，通過計(jì)算當(dāng)前運(yùn)行容量，對(duì)放飛申請(qǐng)進(jìn)行授權(quán)，即起飛授權(quán)容量控制。飛行計(jì)劃包括無人機(jī)的飛行航線，可以是人為設(shè)定的，也可以是起飛前航線進(jìn)行自動(dòng)規(guī)劃。除此之外，還包括在降落階段(考慮機(jī)場(chǎng)容量)，對(duì)降落申請(qǐng)進(jìn)行授權(quán)。
3)流量管理：動(dòng)態(tài)航線規(guī)劃和飛行速度控制，使空中無人機(jī)之間保持一定的安全間隔。在運(yùn)行階段，結(jié)合多種異常情況，包括交通管制、異常天氣、障礙物等產(chǎn)生的實(shí)時(shí)沖突，或者根據(jù)航路和機(jī)場(chǎng)的運(yùn)行容量，進(jìn)而觸發(fā)流量管理。這個(gè)時(shí)候沖突預(yù)計(jì)發(fā)生的時(shí)間較長(zhǎng)(比如分鐘級(jí)別)，通過動(dòng)態(tài)航線規(guī)劃和飛行速度控制修正來消除沖突。
4)碰撞避讓控制：調(diào)整飛行速度和飛行方向進(jìn)行障礙(危險(xiǎn)物)避讓。這個(gè)時(shí)候沖突預(yù)計(jì)發(fā)生的時(shí)間較短(比如秒級(jí)別)，碰撞即將發(fā)生。這時(shí)對(duì)于無人機(jī)可以采用邊緣計(jì)算技術(shù)，地面管控系統(tǒng)對(duì)無人機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)避障控制，也可以通過機(jī)載V2V系統(tǒng)廣播碰撞信息，無人機(jī)進(jìn)行自主避障控制。由此以上的技術(shù)有些來源于傳統(tǒng)民航，有些技術(shù)是新增，如：動(dòng)態(tài)電子圍欄等。現(xiàn)有民航技術(shù)的演進(jìn)也已把時(shí)間因素作為重要研究課題，但是高空的交通管理遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有低空復(fù)雜，并且低空管理面臨環(huán)境變化更頻繁，考慮因素更多。
