近期，無人機(jī)在軍民用各大領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。無人機(jī)的飛行活動量不斷增加，給復(fù)雜空域環(huán)境內(nèi)的其他飛行器以及地面第三方帶來很大的安全隱患。無人機(jī)可能引發(fā)的危害包括空中相撞和地面撞擊，其中無人機(jī)與有人機(jī)之間的空中相撞是首要關(guān)注對象。為保障飛行安全，目前各國對無人機(jī)的運(yùn)行管理普遍保持審慎的態(tài)度，將無人機(jī)限制在特定的空域內(nèi)，與有人機(jī)分開、隔離運(yùn)行。但在有限的空域資源下，隔離運(yùn)行方式將難以滿足無人機(jī)日益增長的應(yīng)用需求。
無人機(jī)與有人機(jī)共享空域飛行是未來的發(fā)展趨勢，在不斷提高地空域容量中，安全飛行問題成為制約無人機(jī)飛出隔離空域的關(guān)鍵挑戰(zhàn)。美國聯(lián)邦航空局要求無人機(jī)在進(jìn)入國家空域系統(tǒng)前須達(dá)到與有人機(jī)相當(dāng)?shù)陌踩?。為達(dá)到與有人機(jī)相當(dāng)?shù)陌踩?、將碰撞風(fēng)險降低至安全目標(biāo)水平，實(shí)現(xiàn)安全的共享空域運(yùn)行已成為各國共識。
結(jié)合現(xiàn)有飛機(jī)防撞安全飛行體系，本文從無人機(jī)防撞特殊性出發(fā)分析無人機(jī)自主防撞的需求與功能框架總結(jié)探討無人機(jī)自主防撞系統(tǒng)與關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展趨勢。
