無人機在未來的發(fā)展
一、動力技術(shù)
續(xù)航能力是目前制約無人機發(fā)展的重大障礙，消費級多旋翼續(xù)航時間基本在20min左右，用戶外出飛行不得不攜帶多塊電池備用，造成使用作業(yè)的極大不便。無人機必須在動力方面實現(xiàn)突破才能走上新的革命性高度。
1. 新型電池
科比特航空研發(fā)的氫燃料電池，是無人機在新能源技術(shù)領(lǐng)域的一座里程碑，一舉打破鋰電池續(xù)航困境，最長航時可達(dá)3小時。
2. 混合動力
混合動力無人機，是一種新型雙動力無人機。其動力系統(tǒng)由電驅(qū)動和常規(guī)發(fā)動機兩種動力系統(tǒng)構(gòu)成，可實現(xiàn)良好的起飛、超大載重和超長航時等。
3. 地面供電
采用地面供電的系留多旋翼，通過電纜將電能源源不斷輸送給多旋翼，可以極大提升多旋翼的滯空時間。
4. 無線充電
若研發(fā)出一款可為無人機進(jìn)行無線充電的平板，該平板可以進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，實現(xiàn)無人機的降落—充電—起飛全過程獨立實現(xiàn)，不需要有人在現(xiàn)場進(jìn)行干預(yù)和輔助。如果充電時間更快，那么無線充電技術(shù)將會極大地幫助多旋翼進(jìn)行長途飛行。
二.定位技術(shù)
?。?/span>1）目前無人機多采用GPS定位，信號容易受到干擾。未來研究方向包括利用多信息源定位，如TV、收音機、Wi-Fi 等等信息定位，彌補GPS定位的不足。
2. 測速技術(shù)
目前公認(rèn)的比較精確的測速方案是通過“視覺（光流）+超聲波+慣導(dǎo)”的融合。
三。避障技術(shù)
讓飛行中的無人機“長眼鏡”，能夠識別飛行路徑上的障礙物，并準(zhǔn)確繞飛或懸停，是實現(xiàn)無人機智能化的重要一步。未來無人機避障技術(shù)將在這些方面實現(xiàn)突破：
?。?/span>1）深度相機避障技術(shù)；
?。?/span>2）聲吶系統(tǒng)避障技術(shù)；
?。?/span>3）“視覺+憶阻器”避障技術(shù)；
?。?/span>4）雙目視覺避障技術(shù)；
?。?/span>5）小型電子掃描雷達(dá)；
?。?/span>6）激光掃描測距雷達(dá)；
?。?/span>7）四維雷達(dá)。
四。 跟蹤技術(shù)
識別目標(biāo)并進(jìn)行跟蹤飛行，減輕使用者的操作負(fù)擔(dān)，并能夠利用無人機執(zhí)行特殊環(huán)境條件下的特殊任務(wù)。智能跟蹤主要有：
?。?/span>1）GPS跟蹤；
?。?/span>2）視覺跟蹤。
