談到測繪行業(yè)的工作方式，很多人都會以為是像下圖中那樣扛著各種各樣儀器翻山越嶺，風(fēng)餐露宿。
但現(xiàn)在，無人機(jī)正憑借它快速高效、機(jī)動靈活、成本低等優(yōu)勢慢慢顛覆傳統(tǒng)測繪的作業(yè)方式成為測繪行業(yè)“新寵”。
傳統(tǒng)測繪作業(yè)
下面我們就從兩個方面來了解下測繪“新寵”無人機(jī)測繪
1.無人機(jī)測繪的工作流程
2.無人機(jī)測繪主要應(yīng)用的領(lǐng)域
1無人機(jī)測繪的工作流程
1）外業(yè)準(zhǔn)備
外業(yè)作業(yè)前，首先要收集測區(qū)資料，包括控制點(diǎn)成果、坐標(biāo)系統(tǒng)和高程基準(zhǔn)參數(shù)、已有的地形圖成果與地名資料等，制定無人機(jī)航飛技術(shù)方案并申請空域，明確無人機(jī)搭載的傳感器、地面分辨率、影像重疊度、飛行航高航帶架次數(shù)、影像拍攝間隔等問題。
外業(yè)準(zhǔn)備
2）布設(shè)像控點(diǎn)
外業(yè)工作人員按逐航帶或測區(qū)面積布設(shè)像控點(diǎn)，然后依照技術(shù)方案的安排，用無人機(jī)搭載多傳感器從一個垂直、多個傾斜等不同角度采集地形數(shù)據(jù)，充分發(fā)揮無人機(jī)傾斜攝影測量技術(shù)靈活高效特點(diǎn)，工作時長以小時為單位，不同以往大比例尺地形圖外業(yè)測繪按天數(shù)計算，縮短項(xiàng)目周期，測繪人員只需無人機(jī)飛手和少量作業(yè)員，與傳統(tǒng)測圖方法按測區(qū)面積配備一定比例的外業(yè)人員相比，人員數(shù)量減少，節(jié)約項(xiàng)目成本。
布設(shè)像控點(diǎn)
3）內(nèi)業(yè)工作
內(nèi)業(yè)空三加密、生成點(diǎn)云、建立實(shí)景三維模型等操作均可待數(shù)碼傾斜影像導(dǎo)入軟件后由軟件自動解算完成，通過多視影像聯(lián)合平差技術(shù)進(jìn)行傾斜影像區(qū)域網(wǎng)平差、多視影像密集匹配技術(shù)得到高精度高密度點(diǎn)云數(shù)據(jù)，還可以采用聯(lián)機(jī)運(yùn)算縮短數(shù)據(jù)處理時間。 繪制地圖過程需作業(yè)員手動完成，以三維模型和點(diǎn)云作參照，速度大大提升。
內(nèi)業(yè)工作
4）外業(yè)調(diào)繪
通過實(shí)景三維模型可清晰辨別地物位置和類別信息，外業(yè)調(diào)繪補(bǔ)測工作量減少，繪圖中遇到疑問需記錄下來，交給外業(yè)工作人員核查。
外業(yè)調(diào)繪
5）按規(guī)范驗(yàn)收
完成大比例尺地形圖分幅整飾等工作后，提交質(zhì)檢部門檢查成果的數(shù)學(xué)精度、屬性精度、地理精度、附件質(zhì)量等是否符合大比例尺地形圖規(guī)范要求，驗(yàn)收合格才能保存使用。
按規(guī)范驗(yàn)收
2無人機(jī)測繪主要應(yīng)用于哪些領(lǐng)域？
土地確權(quán)
傳統(tǒng)的土地確權(quán)測量工作，一般是通過地面工程測量實(shí)測方式測制地形圖或者通過傳統(tǒng)載人飛機(jī)航測地形圖。相較于傳統(tǒng)方式，采用無人機(jī)進(jìn)行航空攝影測量具有明顯的優(yōu)勢，成本低廉、執(zhí)行方便、自動化程度高、效率高、精確度高。
傳統(tǒng)的土地確權(quán)測量工作
因此在農(nóng)村的集體土地登記確權(quán)發(fā)證工作中，通過無人機(jī)航空攝影建模來獲取基礎(chǔ)地形圖數(shù)據(jù)是一種較為可行的方式。啟飛應(yīng)用的無人機(jī)搭載五鏡頭相機(jī)，可對農(nóng)村集體土地范圍內(nèi)的大面積土地進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、影像拍攝，獲取高精度的地表三維數(shù)據(jù)，再通過協(xié)同作業(yè)的側(cè)視圖像進(jìn)行快速三維建模，繪制比例尺較大的地形圖，協(xié)助農(nóng)村集體土地所有權(quán)確權(quán)登記發(fā)證工作順利進(jìn)行。
不動產(chǎn)登記
無人機(jī)作為一種輔助手段，幫助不動產(chǎn)登記人員在實(shí)地勘查、審核等工作中大幅提升效率，節(jié)省經(jīng)費(fèi)。無人機(jī)航拍測繪技術(shù)的應(yīng)用，一方面能使登記權(quán)籍調(diào)查更為精確，最大限度避免登記錯誤和風(fēng)險；另一方面，結(jié)合無人機(jī)航測建立的GIS系統(tǒng)和數(shù)據(jù)直接用于不動產(chǎn)統(tǒng)一登記，可以節(jié)省大量之前昂貴和耗時費(fèi)力的數(shù)據(jù)生產(chǎn)和整理費(fèi)用。啟動應(yīng)用的GIS智慧城市系統(tǒng)，可以與現(xiàn)有的不動產(chǎn)登記數(shù)據(jù)進(jìn)行充分整合，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)整個不動產(chǎn)登記和管理的數(shù)字化、精確化、實(shí)時化。
堆體測量
堆體測量的應(yīng)用范圍非常廣泛，礦山、火電廠，建筑工程施工過程中的土堆沙堆計量，港口碼頭的散裝貨物估算，還有糧倉里的糧堆估算，這些都離不開堆體測量技術(shù)。
目前的堆體測量，主要依靠全站儀、盤煤儀、GPS等測量儀器對堆體進(jìn)行測量，相較于更早之前的完全依賴人工使用皮尺丈量，這些測量手段已經(jīng)有了長足的進(jìn)步。但是，如今有著更為高效、高精度的測量方法：使用無人機(jī)測繪并建模。
無人機(jī)可以預(yù)設(shè)航線，在作業(yè)區(qū)域上空自動作業(yè)采集數(shù)據(jù)，采集完數(shù)據(jù)后可導(dǎo)入啟飛應(yīng)用自主開發(fā)的GIS系統(tǒng)，一鍵生成點(diǎn)云及三維模型數(shù)據(jù)，并據(jù)此進(jìn)行空間距離、體積的測量，或者進(jìn)行斜面等不規(guī)則堆體面積的模擬測量，為工程建設(shè)規(guī)劃和生產(chǎn)作業(yè)等提供精確數(shù)值參考。
對于高速公路這類大規(guī)模的交通基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行維護(hù)改造，第一步工作就是要獲取全部道路情況的清晰圖像資料。
這種大型任務(wù)以往通常需要人工或直升機(jī)作業(yè)才能完成。人工巡檢耗時太長，而直升機(jī)巡檢的成本又太過高昂，相比較而言，無人機(jī)則具有成本低廉、效率高、精度高等眾多優(yōu)勢，是道路測繪的最佳選擇。
啟飛應(yīng)用的無人機(jī)測繪系統(tǒng)，集成了測繪用無人機(jī)（固定翼/多旋翼）、三維建模軟件和GIS應(yīng)用程序，配合啟飛應(yīng)用強(qiáng)大的工作站，在高效完成測繪工作的同時，還可以通過啟飛應(yīng)用的GIS應(yīng)用軟件對道路改造的工程量做精準(zhǔn)評估，并模擬工程改造后的場景效果及可能的周邊環(huán)境影響，為公路部門的道路改造和道路規(guī)劃工作提供有力的支持。
橋梁檢測
橋梁檢測主要是對其外觀和結(jié)構(gòu)性能進(jìn)行檢查評定，通常對結(jié)構(gòu)的性能的檢查是通過一系列的力學(xué)試驗(yàn)完成，而對其外觀的檢查主要依靠肉眼或者輔助工具（如橋檢車、望遠(yuǎn)鏡等）來檢測橋梁主要構(gòu)件是否出現(xiàn)裂縫、開裂破損、露筋銹蝕、支座脫空等病害。
傳統(tǒng)的橋梁檢測多是利用相關(guān)專用儀器對橋梁各個部位進(jìn)行測量、記錄和統(tǒng)計，在此過程中，維護(hù)人員需懸掛在橋梁下方，或從高架平臺上著手檢測。對于特殊結(jié)構(gòu)橋梁（如斜拉橋、懸索橋、鋼管混凝土拱橋等）或者大跨高墩橋梁來說，傳統(tǒng)的檢測工具基本無法派上用場，只能回歸人工檢測的原始形態(tài)。
人工檢測作業(yè)，不僅效率低、難度大、危險系數(shù)高，而且檢測精細(xì)度遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，而無人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，將在很大程度上解決了這一難題。
無人機(jī)可通過相機(jī)、激光雷達(dá)等控制設(shè)備完成橋梁底面、柱面及橫梁等結(jié)構(gòu)面的拍攝取證，同時還可以進(jìn)行橋梁整體的三維建模，通過模型來測算橋梁的外在結(jié)構(gòu)，供專業(yè)人員分析橋梁狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)險情，可極大減輕橋梁維護(hù)人員的工作強(qiáng)度，提高橋梁檢測維護(hù)效率。
隧道 管道監(jiān)測
傳統(tǒng)的地鐵、鐵路和汽車隧道檢測
傳統(tǒng)的地鐵、鐵路和汽車隧道檢測，需要檢測人員深入隧道內(nèi)部，采用人工排查的方式確認(rèn)是否有裂痕或漏水等異常情況，并確保隧道結(jié)構(gòu)沒有問題。
這種方式過分依賴人力，效率較低且存在一定的安全風(fēng)險，作為交通通道的地鐵、鐵路和汽車隧道，留給檢測人員的空檔時間也非常有限，這就進(jìn)一步增加了檢測工作的難度。
采用無人機(jī)搭載高清相機(jī)和激光雷達(dá)等檢測設(shè)備，可以采集隧道內(nèi)高精度的圖像數(shù)據(jù)并生成三維模型，以供隨時調(diào)取查看，這不僅能夠提供更高的檢查精度，還能夠讓工程師有更多的時間專注于對所搜集到的資料進(jìn)行分析，并快速提出需要采取的應(yīng)對措施。
總之無人機(jī)測繪必將是大勢所趨！
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