傳統(tǒng)的石油管道巡檢工作主要是通過(guò)安檢員的定期巡查和上級(jí)督查部門(mén)的不定期抽查兩種方式，其勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)程序復(fù)雜、工效低、周期較長(zhǎng)，特別是在困難地段往往無(wú)法按時(shí)保質(zhì)保量完成測(cè)量任務(wù)；近幾年，隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)及相關(guān)的掛載相機(jī)和傳感器技術(shù)的飛速發(fā)展，無(wú)人機(jī)管道巡檢技術(shù)作為新興的管道巡檢手段日益受到重視。無(wú)人機(jī)可以根據(jù)不同的作業(yè)需求掛載相關(guān)的掛載設(shè)備，如高清云臺(tái)相機(jī)（攝像機(jī)）、紅外熱成像相機(jī)、激光雷達(dá)、激光氣體遙測(cè)儀等，全天候地對(duì)目標(biāo)管道進(jìn)行巡護(hù)。無(wú)人機(jī)管道巡護(hù)具有不受地理和環(huán)境條件限制的特點(diǎn)，適合于在人工巡檢難以達(dá)到的山地、沼澤、荒漠、叢林等地區(qū)進(jìn)行巡檢，同時(shí)也能夠在常規(guī)人工巡檢的地區(qū)進(jìn)行高效巡檢；與人工巡檢相比，無(wú)人機(jī)巡檢同時(shí)還具有速度快、效率高的特點(diǎn)。
利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行石油管道巡檢，最顯而易見(jiàn)的就是快捷高效安全，無(wú)人機(jī)飛在天上，不用像傳統(tǒng)的巡檢方式那樣，走進(jìn)深山爬上爬下，耗時(shí)費(fèi)力；空中俯視，視野開(kāi)闊，彌補(bǔ)了肉眼觀察不足的問(wèn)題；汛期等特殊時(shí)期，可降低巡護(hù)人員安全風(fēng)險(xiǎn)。無(wú)人機(jī)技術(shù)以其快速機(jī)動(dòng)、不受地形影響等優(yōu)勢(shì)，目前主要應(yīng)用于地形復(fù)雜、環(huán)境惡劣、人員不便到達(dá)的水域、沙漠和超高超遠(yuǎn)設(shè)施，未來(lái)隨著無(wú)人機(jī)本身對(duì)續(xù)航等瓶頸技術(shù)的突破和搭載設(shè)備的升級(jí)，其應(yīng)用前景將更加廣闊。
無(wú)人機(jī)進(jìn)行長(zhǎng)距離管道巡線應(yīng)達(dá)到以下要求：
?、俸匠踢h(yuǎn)。單航程至少達(dá)到50km以上。
?、谳^強(qiáng)的抗風(fēng)、防雨能力。南方地區(qū)夏天天氣易變，航行中很可能會(huì)遭遇大風(fēng)雷雨。
?、垡子谄鸾?。長(zhǎng)距離巡線多采用油驅(qū)旋翼機(jī)或電驅(qū)固定翼機(jī)，彈射起飛的固定翼機(jī)對(duì)起飛場(chǎng)地要求較高，應(yīng)用受到一定限制。
?、馨碐PS路線規(guī)劃飛行。無(wú)人機(jī)必須沿管線路由按GPS路線規(guī)劃飛行。
?、莸匦纹ヅ滹w行。在丘陵和山區(qū)地段巡線時(shí)，為了改善圖像（視頻）的拍攝效果，有必要進(jìn)行地形匹配飛行。
?、迣?shí)時(shí)數(shù)傳。為了保證安全，必須對(duì)飛機(jī)進(jìn)行全程的實(shí)時(shí)監(jiān)控，需要實(shí)時(shí)數(shù)傳。
?、吒哔|(zhì)量圖像（視頻）。為了獲取高質(zhì)量的圖像（視頻），安裝拍攝云臺(tái)是一個(gè)很好的辦法。
從運(yùn)行情況看，無(wú)人機(jī)巡護(hù)管道技術(shù)已完全成熟，但安全合規(guī)仍是主要問(wèn)題。截至目前，已發(fā)生多起無(wú)人機(jī)影響航空飛行及墜落等問(wèn)題，各省也無(wú)明確管理部門(mén)，飛行資質(zhì)取得較為困難，很多飛行屬違規(guī)行為，急需明確解決。
今年，管道公司利用現(xiàn)有成熟技術(shù)，計(jì)劃在黃土高原段、沙漠段開(kāi)展無(wú)人機(jī)巡護(hù)試驗(yàn)，總結(jié)成熟經(jīng)驗(yàn)，逐步在山區(qū)、黃土塬沼澤、沙漠、森林、高寒地區(qū)等自然環(huán)境惡劣、人煙稀少的區(qū)域，開(kāi)展無(wú)人機(jī)巡護(hù)。未來(lái)，隨著無(wú)人機(jī)等相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展，無(wú)人機(jī)巡護(hù)管道將成為管道巡護(hù)的主要手段。
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