隨著經濟社會的快速發(fā)展和城市建設步伐的加快，城市規(guī)模不斷擴大，越來越多的古樹名木生長環(huán)境收到了不同程度的影響，傳統(tǒng)的古樹名木保護與管理模式愈發(fā)滿足不了城市現(xiàn)代化規(guī)劃與發(fā)展的需要，古樹名木的保護與管理應當與時俱進。
傳統(tǒng)的古樹名木調查保護方法是以人工實地測量的方式為主，只能獲取樹木的單一調查因子，無法獲得古樹全方位的空間形態(tài)參數，從而制約了修復工作的進展。近年來，隨著傾斜攝影測量技術的發(fā)展，利用多旋翼無人機能夠采集高大古樹的多角度航空影像，并通過處理能夠快速的重建單木的三維點云模型，從而進行單木幾何信息的提取。將該技術應用到古樹名木保護工作中，最能體現(xiàn)實際使用價值。通過對古樹名木進行三維點云模型重建，精確提取其全方位空間幾何信息，并開發(fā)點云模型數字化管理系統(tǒng)，可以隨時獲取任一古樹名木的空間三維信息。在提高古樹名木保護工作效率的同時，也使得這些珍貴的“歷史見證者”能以數字化點云的形式長久的保存下來。
1.數據采集
?。?）使用多旋翼無人機搭載數碼相機對高大孤立單木進行傾斜攝影測量，獲取多角度航空影像。
（2）手動操控無人機，采用盤旋上升的方式進行像片獲取。在保證安全的前提下，盡可能靠近目標樹木進行攝影，以提高像片之間的重疊率。
?。?）對采集的傾斜航空影像和POS數據進行整理。
2.單木三維點云模型生成
?。?）空三加密處理
導入原始影像和POS數據，設置地理參考系為WGS-84坐標系，導入相機檢校參數。通過空三加密處理，重新計算攝影瞬間的像片方位姿態(tài)。
（2）三維點云生成及編輯
對“點云加密”一項參數進行設置，主要包括“圖像比例”、“點密度”、“匹配最低數值”，生成整個場景的三維點云數據。
先將目標樹木的從生成的場景點云數據中提取出來，再利用“編輯加密點云”工具，對提取的樹木點云進行編輯，主要是刪除目標樹木頂端的藍色點云。
（3）輸出成果
以LAS格式和XYZ格式對點云編輯結果進行輸出。此次生成結果的空間分辨率為2.82cm，模型精度為8.46cm，共生成355350個三維點。
3.單木空間信息提取
通過樹木的三維點云模型，可以提取樹高、樹干任意處直徑、樹冠投影面積、冠幅、樹冠表面積、樹冠體積等空間信息。
?。?）樹高的提取
?。?）樹干任意處直徑的提取
?。?）冠幅、樹冠投影面積的提取
?。?）樹冠表面積、樹冠投影面積的提取
由于樹冠表面積和樹冠體積是復合因子，無法直接提取，需要通過冠幅和樹高等參數計算獲得。
（5）提取結果及精度檢驗
以測樹型全站儀獲取的實測值為參考值，對提取參數的精度進行檢驗。
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