1,航時對比:
現(xiàn)在市面常用的工業(yè)級無人機應該屬深圳大疆的M600系列了,掛載Z30云臺可飛行約30min。而我們的ARIES掛載拓攻的X30云臺可飛行210min。以往用M600外出拍攝,每次需要帶的電池就至少30節(jié)才能保證不間斷的飛行,并且中途還要不停的充電。用ARIES則不需要如此麻煩,每天最多加兩次油,就足夠一天的飛行了。
M600掛載Z30
2,能量提供:
油動無人機其實歷時已久,但是應用最多的應該是直升機和固定翼。并且他們是以純油做動力,并非轉(zhuǎn)換成電能驅(qū)動。在固定翼或者直升機上,只需驅(qū)動一個電機,尚可如此,但是放在多旋翼上,直接用發(fā)動機驅(qū)動,則無法解決各個電機轉(zhuǎn)速不同的問題。
ARIES使用的是進口航空發(fā)動機,具有體積小、重量輕、功率大的優(yōu)勢。發(fā)動機自重僅有1.5kg。價格當然也就比市場同類型的發(fā)動機要高不少。
某寶上幾百塊的發(fā)電機更加不具有可比性,那么大的體積,人抬著都累,更別說安裝于無人機了。
常見的發(fā)動機:小松發(fā)動機
ARIES能源系統(tǒng)圖
3,啟動方式:
油動發(fā)動機啟動一般都是通過啟動器,也就是通過人工手搖或者拉拽啟動,不夠智能方便。ARIES內(nèi)置電機、電調(diào)、雙向數(shù)據(jù)鏈路,只需在地面站軟件上點擊啟動,即可完成。熄火也同樣,將模式切換為熄火,即可停止發(fā)動機工作。
地面站軟件截屏
4、精準控制:
相比于傳統(tǒng)的油動無人機,ARIES則顯得更加智能,通過讀取飛控信息,能夠?qū)崟r計算所需的能量,從而調(diào)節(jié)發(fā)動機轉(zhuǎn)速,以達到最佳匹配效果,既不會造成能源浪費,又不會因為轉(zhuǎn)速不夠而造成動力不足。通過上面圖片還可以看到,除了轉(zhuǎn)速,系統(tǒng)能夠?qū)崟r監(jiān)測油門、負載、發(fā)電電壓、電池電壓、實時電流、溫度等信息。如果數(shù)據(jù)出現(xiàn)異常,系統(tǒng)也會進行提示。
5、雙能源備份:
ARIES無人機還配備兩節(jié)6S4200mah電池,在發(fā)動機啟動之前提供系統(tǒng)供電,發(fā)動機啟動后則自動切換為發(fā)動機供電。假設在發(fā)動機熄火時,又會自動切換成電池供電,便于飛手對無人機進行迫降等操作。并且從油動切換成電動時,飛行器狀態(tài)平穩(wěn),并不會出現(xiàn)抖動掉高等現(xiàn)象。
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