經濟建設的快速開展，使消防部隊所背負的救活救援使命越來越艱巨。特別是近年來，在處置高層建筑火災、易爆易燃危險品火災事故中，因消防員無法接近或進入到災禍事故現(xiàn)場，救援作業(yè)面臨著嚴峻的檢測。針對這一難題，無人機的應用無疑將帶來大打破。
一、無人機工作原理
無人機是一種以無線電遙控和自備程序操控設備操作的非載人飛行器，它具有體積小、造價低、使用方便、對環(huán)境要求低等長處，并整合了無線圖畫傳輸體系，具有適當的自主操控、飛翔規(guī)劃及圖畫傳輸才能。如圖1所示，現(xiàn)在商用及軍用無人機體系可分為以下幾個子體系：地上指揮操控體系、無人機飛翔渠道、空中視頻監(jiān)控渠道、微波無線實時圖畫傳輸體系、GPS導航及自動駕駛體系、高效大容量鋰聚合物供電單元、3G圖傳中繼鏈路等。
二、無人機的技術優(yōu)勢
因為采用了技能先進的飛控渠道及前后臺視頻監(jiān)控傳輸體系，合作完善的飛翔及地勤保障體系，無人機可對地上施行齊備的長時間空中監(jiān)控，然后完結較低的歸納成本對傳統(tǒng)手法無法進入的區(qū)域進行實時監(jiān)控和輔助救援，其智能化和先進性杰出體現(xiàn)在巡查途徑規(guī)劃、智能剖析、定點繼續(xù)監(jiān)控、火情報警等，并且在擬定應急預案、樹立快速呼應機制、現(xiàn)場火情存檔與取證等方面充分發(fā)揮技能防備手法的重要效果。其技能優(yōu)勢有：
?。ㄒ唬C動靈活。小型無人機一般只需100千克以下的分量，依托飛翔控件就能夠對其進行操控，只需要1-2人就能夠完結此類操作使命。在路途不暢，交通中止的狀況下，步行就能夠攜帶至災禍事端現(xiàn)場，且起飛條件很簡略，對地形無要求，加上無人機攜帶方便，所以具有很強的靈活性。此外，無人機的飛翔速度易于操控，轉彎半徑小，機動性好，能夠靈活機動操控飛翔方向，機載攝像頭也能夠盯梢拍照方針；無人機還能快速抵達指定地址，反響才能方便，對環(huán)境和氣候條件也有很強經浙江消防總隊對“上合組織”演練期間的實踐測驗，無人機在6級風力下完結飛翔使命，受陰雨氣候等條件約束比大型載人飛機要小的多；其起飛條件只需要幾平米空位，周圍無杰出障礙物即可，在低空作業(yè)時，受氣候條件約束十分小，獲取印象的速度十分快，可在5公里范圍內安穩(wěn)可靠發(fā)揮偵辦效果。
（二）視界全面。無人機經過寬帶、數據鏈技能能夠完結超視距操控，然后具有很全面的視界，依據現(xiàn)場需求，能夠從不同角度、不同的間隔在不同的光線條件下進行作業(yè)。既能夠完結在高空對方針進行全局性拍照，也能夠調整間隔和角度，按需抓拍對現(xiàn)場決議計劃有重要協(xié)助的關鍵因素。經過長途操控無人機和攝像頭，能夠依據實踐需求實時收集圖畫，尤其是在低空飛翔時，無人機盯梢拍照才能極強，運用機載攝像頭獲取的圖畫分辨率很高（能夠到達0.1米），如果配備熱視或紅外等夜視功能，其錄入的視頻將愈加全面。這樣的方法為完結災禍事端現(xiàn)場實時空中監(jiān)控供給了有力保證，能有用提高消防部隊搶險救援的偵辦才能。
?。ㄈ┎僮骱喡?。從技能層面上看，無人機的長途視頻傳輸與操控體系經過網絡和接口接入地上站，經過運營商光纖接入公網，因而，只需經過遙控攝像機及其輔助設備（鏡頭、云臺等），就能直接觀看無人機的攝像頭實時視頻。一般，用戶只需經過遙控器來完結無人機的一切動作，經過長途視頻傳輸與操控體系對現(xiàn)場狀況一望而知，以完結長途、方便的全方位監(jiān)控；當客戶端（包含PC和手機）在接入公網后，用戶能夠經過PC、平板電腦或許是手機等多種形式的載體完結對無人機的操控。從應用層面上看，無人機的實踐操作也并不復雜，只需把握好飛翔、音視頻操控和其他兼容模塊的操作，便能發(fā)揮效能。
?。ㄋ模┌踩煽?。無論面臨暴雨、高溫、颶風、泥石流等惡劣的氣候環(huán)境；或許易燃易爆、陷落、有毒等嚴重事端災禍現(xiàn)場；抑或山岳、峽谷、溝壑等極點地理環(huán)境，無人機技能能有用躲避傳統(tǒng)救活救援舉動中存在的短板，可保證消防官兵的本身安全。并能經過對現(xiàn)場狀況的跟拍、追尋，為事端處置的指揮決議計劃供給安全可靠的依據，能夠最大限度地操控災情開展，削減災情的丟失，削減人員傷亡。
在城市消防方面，消防無人機的應用將是未來處理城市高層建筑、易爆易燃火災現(xiàn)場撲救難題的一把利劍。跟著現(xiàn)代城市的建筑業(yè)的開展，高層建筑的高度不斷改寫，消防救援難度越來越大。而無人機可以依照必定的高度、方位進行飛翔，這樣作為空中的一個制高點，對整個火災區(qū)域進行調查，完成對救活救援現(xiàn)場的數據收集，為科學調派救援和擬定救援方案供給信息支撐。
與此同時，無人機搭載生命探測儀，裝備GPS定位，能感知和獲取人的具體方位，在最短時間內找出生命源，并將救生繩、呼吸罩、急救藥品等輕型物資投送到擬定地域，協(xié)助被困人員進行自救或快速逃離現(xiàn)場?；馂默F(xiàn)場還可以以無人機為載體，傳達有用指令。將無人機集成語音、擴音模塊后，咱們就能使用無人機完成空中呼叫或者傳達指令，而各項信息的有用傳達不只能使消防部隊分配人員進行要點區(qū)域救活工作，還能及時告訴消防人員撤離風險區(qū)域，并依據火場圖像資料為消防人員供給最佳撤離途徑。
在森林消防方面，作為現(xiàn)有林業(yè)監(jiān)測手法的有力彌補，無人機除了能在發(fā)作森林火災時快速定位火點，斷定火情外，更能對林業(yè)火災進行監(jiān)測、防止。森林火災的發(fā)作，因地理方位分散偏僻，發(fā)作之初通常很難發(fā)現(xiàn)，若能及時監(jiān)測到林火的發(fā)作，將火災摧殘在萌發(fā)狀況，搶占救活先機，就能將發(fā)生的破壞和損失大大下降。
